數控車床消除振蕩的基本措施:

發布者:東方膠業    時間:2022-3-12 14:23:22    熱度:

1.閉環伺服系統引起的振蕩

2. 降低位置環增益

在伺服系統中有一個參考標準值,振蕩可以適當降低增益,但不能太大,因為必須保證系統的穩態誤差。

3.降低負載慣量比

負載慣量比一般設置為振動發生時所示參數的70%左右。如果故障無法消除,則不宜繼續減小參數值。廣東品牌數控車床

步驟 4 添加比例微積分 (PID)

比例微積分是一種多功能控制器,不僅可以按比例獲取電流和電壓信號,還可以將輸出信號滯后調整為超前。振蕩故障有時是由輸出電流和電壓滯后引起的。這時可以用PID調節輸出電流電壓相位。

5.使用高頻抑制功能

以上討論的是低頻振蕩參數優化方法,有時NUMERICAL控制系統由于某些機械振蕩原因在反饋信號中含有高頻諧波,使輸出轉矩不恒定,從而產生振動。對于這種高頻振蕩,可以在速度環中加入一階低通濾波器,即轉矩濾波器。

速度指令和速度反饋信號由速度控制器轉換為轉矩信號,轉矩信號通過一階濾波濾除高頻分量,從而得到有效的轉矩控制信號。通過調整參數,可以將機器產生的100Hz以上的頻率切斷,從而達到消除高頻振蕩的效果。



娇妻让壮男弄的流白浆,亚洲中文字幕无码中文字幕,中文无码日韩欧不卡免费视频,欧美日韩人妻精品一区二区三区